材料在一定载荷、频率和摩擦副作用下，表面物质不断损失或产生残余变形的现象；根据接触物体之间的相对运动形式可分为滑动摩擦和滚动摩擦；根据物体间的润滑情况可分为干摩擦与湿摩擦；根据物体间是否发生相对运动分为静摩擦与动摩擦；

  常见的试验机有：四球试验机、往复/旋转运动销盘试验机、环块试验机等；

  常用的表征参数有摩擦系数、质量磨损率、三维体积磨损、二维横截面积磨损、磨斑宽度等；